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以往的磁性编码器多数是小型、分辨力低、价格低的产品,而最近已开发出可与光学编码器 相媲美的高分辨率磁性编码器。磁性编码器有通过轴回转在磁鼓与磁盘上进行多极起磁并把 磁传感器检测的磁极信号作为编码器脉冲信号加以利用的形式和利用在磁性齿轮与传感器侧 设置的偏置磁铁检测磁通变化的磁阻型两类。目前,在磁鼓、磁盘上多极起磁的型式较多。 由于光线直射,而磁通有向不同磁极方向弯曲的性质,因此要在提高磁性编码器分辨能力上 下功夫,另外外部强磁场的误动作要求对磁性编码器进行屏蔽。磁性的正弦波起磁尚有潜力,预计能进一步提高其分辨能力。
在磁性编码器的研制生产方面,提高磁性编码器的分辨率和小型化现已成为各国研究发展的重点。日本在这方面的研究占有绝对的优势,一些公司先后研制出100~1024p/r的增量型磁 性编码器,64000p/r的带温度补偿回路和电路细分的正弦波磁性编码器,以及100万p/r的高 分辨率磁性编码器。雅马哈公司研制开发的YRE-200系列磁性编码器,其分辨率高达614400 p/r(150×29)和1048576p/r(220)。据报道,日本最近还推出一种用于调节数字器件数字值 的带尾座系统的磁性编码器,其体积很小,但脉冲频率高,能达到所需的任何分辨率。日本 松下电器公司新近研制的多膜磁性编码器也颇具特色,专用于检测步进电动机的转子磁性位 置,由于磁阻元件采用多层薄膜结构,故检测信号相间误差小,特性稳定,同时解决了多相检测问题。
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